Official topic: multicotteri con arduino!

Io sto tentando di capire come funziona il Playground e i passi fondamentali posso inserirli io per la descrizione totale e fatta bene minimo mi aiuta superlol oppure lascio a lui il compito se lo fa..... :)

faccio una domanda extra ed OT.... astrobeed hai detto che non hai mai usato veicoli con turbina.... usi per caso anche aerei o solo elicotteri ??? mai pensato ai pulsoreattori ??? 8)

astrobeed:
… serve un volontario che riporta le cose importanti sul playground e che scrive la documentazione estesa, quest’ultima non ho il tempo per farla io.

ecco sarò il tuo volontario scelto :wink:

in effetti l’editor del PG è un po ehm… bruttino :zipper_mouth_face:

l'hai detto tu stesso, Keep It Simple, perchè ti sei incasinato la vita a mettere su apparecchiature da 2000€ quando basta che sfiori qualcosa con un elica che tutto viene giù? ]:D

io con quei soldi mi sarei preso un mk completo ed avrei risparmiato soldi (costano massimo 1800€ completi di tutto, poi vabbè radio e batterie) tempo ed avrei una piattaforma quasi infalllibile con sensori quasi perfetti.

comunque conta che noi con 300€ faremo una scheda non posso dire migliore ma che potrebbe anche essere più veloce e precisa della tua perchè al mondo c'è sempre chi ti fa il (|) :P

non voglio sminuire il tuo lavoro ma da come hai detto io avrei fatto scelte diverse..

tu vuoi studiare il comportamento in volo? allora DEVI togliere il cavo perchè fa attriti con aria e ha comportamenti che devi prevedere e quindi devi andare su batterie ed onde radio e quinid arrivi sul nostro stesso piano!

Qual'e' la nostra prima milestone? Io domenica parto e torno a settembre (credo almeno, o a fine luglio) Il mio primissimo obiettivo e' finire di procurarmi un po' di pezzi e montare un coso volante, cioe' basta che voli. (Che gia' non mi pare poco) Da li in poi posso spippolare tutto quello che serve...

superlol: ecco sarò il tuo volontario scelto ;)

Intanto comincia a mettere questo sul playground, è una cosa che sicuramente può tornare utile ed è dispersa in mezzo alla marea di post di questo thread.

astrobeed:

superlol: ecco sarò il tuo volontario scelto ;)

Intanto comincia a mettere questo sul playground, è una cosa che sicuramente può tornare utile ed è dispersa in mezzo alla marea di post di questo thread.

Grande! Questo post mi era proprio sfuggito ed è quello che fa al caso mio. Infatti ho quasi finito di montare il mio quadricottero e tutta l'elettronica (mancano solo un po' di saldature) con il multiwii di cui avevo parlato più o meno 795 post fa in questo thread. La mia idea è quella di realizzare il quadricoso volante (ho usato il pro-mini con il wmp e il nunchunk) e una volta ben calibrato per il funzionamento sotto radiocamando appiccicarci sopra il mega2560 e far comandare a quest'ultimo il quadricottero direttamente inviando i segnali ppm al posto della ricevente. Il tuo codice me lo metto da parte perché nella seconda fase mi tornerà utilissimo! Grazie!

Siccome mi accingo ad ordinare tra poco... vi illustro la mia lista della spesa.... ditemi se cè qualche correzione da effetturare..... Vi dico già che avevo preso come spunto i componenti usati nel multiwii....

Tx-Rx Turnigy 2.4Ghz 9Ch http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__8992__Turnigy_9X_9Ch_Transmitter_w_Module_8ch_Receiver_Mode_2_v2_Firmware_.html

ESC Turnigy plush 10A 9gr http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__4204__TURNIGY_Plush_10amp_9gram_Speed_Controller.html

Motori http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__6547__TURNIGY_2204_14T_19g_Outrunner.html oppure http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4700 anche se con questi devo usare un altro ESC.....

Batterie http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9272__Turnigy_1300mAh_3S_20C_Lipo_Pack.html questa per le prime prove http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9265__Turnigy_3000mAh_3S_20C_Lipo_Pack.html questa per il normale utilizzo

Varie: eliche ??? se mi date qualche link....

manca qualcosa ?

ratto93: Siccome mi accingo ad ordinare tra poco... vi illustro la mia lista della spesa.... ditemi se cè qualche correzione da effetturare..... Vi dico già che avevo preso come spunto i componenti usati nel multiwii....

Tx-Rx Turnigy 2.4Ghz 9Ch http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__8992__Turnigy_9X_9Ch_Transmitter_w_Module_8ch_Receiver_Mode_2_v2_Firmware_.html

ESC Turnigy plush 10A 9gr http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__4204__TURNIGY_Plush_10amp_9gram_Speed_Controller.html

Motori http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__6547__TURNIGY_2204_14T_19g_Outrunner.html oppure http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4700 anche se con questi devo usare un altro ESC.....

Batterie http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9272__Turnigy_1300mAh_3S_20C_Lipo_Pack.html questa per le prime prove http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9265__Turnigy_3000mAh_3S_20C_Lipo_Pack.html questa per il normale utilizzo

Varie: eliche ??? se mi date qualche link....

manca qualcosa ?

prendi i 20-22L con regolatori da 30A

batterie prendi diretto le 3A meglio se vei sui 30C invece che 20C di scarica.

eliche parla con astro ma delle 10x4.5 dovrebbero tirare per bene

ma queste eliche son tutte e quattro uguali o sono due normali e due controrotanti ? :astonished:

ratto93: ma queste eliche son tutte e quattro uguali o sono due normali e due controrotanti ? :astonished:

sono 2 normali e 2 contrototanti, le trovi su HK ma fanno schifo come qualità

capito allora le prederò da qualche altra parte.... Comunque se usassi le ESC da 10A ed i motori da 7.5A di picco il multi coso andrebbe o sarebbe fermo ? Ho letto che possono dare una spinta di oltre 250gr l'uno quie motori li... se tutto va come deve andare oltre ad essere un prototipo ci monto una telecamera tipo quelle da mettere sui caschi delle bici e non una reflex o altro di molto pesante poi le acrobazie... non è che mi interessino più di tanto lo userei solo per risprese ambientali....

In caso se le trovi, le 10x4.5 facci sapere dove. A settembre girero' i negozi che mi ha indicato astrobeed

Ho preso anche il quel radiocomando, come esc e motori sto andando su questi http://www.giantcod.co.uk/220928t-1050kv-140w-brushless-outrunner-p-402412.html http://www.giantcod.co.uk/hobbywing-brushless-motor-25amp-speed-controller-p-265.html

E batterie le zippy da HK da 3A (o magari di + devo ancora decidere)

3000mA/h a 25C.... pesa 207gr e non costa moltissimo.... http://www.giantcod.co.uk/3000mah-lipo-battery-p-405660.html

ma gli acquisti su hobbyking non li fate sulla warehouse tedesca? non conviene? o se le cose ci sono anche li lo fanno automaticamente?

no, se prendi sul warehouse tedesco devi fare attenzione che nell'articolo ci sia la disponibilità. E' molto vantaggioso perche non paghi il 20% di iva (già inclusa) e il 10% di dazio, però fino è recente, quindi non hanno ancora tutto e i metodi di spedizione son pochi. Il vantaggio è anche che non aspetti mesi (1 settimana cina->malpenza, 3 settimane malpensa->dogana->casa(a milano)...) occhio anche alle cose in backorder che alcune arrivano una volta ogni morte di papa.

già che ci siete mettete un link a wiibrew.org che ci sono un sacco di info utili.

x la batteria, basta che la C di scarica moltiplicata per l'amperaggio della batteria sia maggiore dell'amperaggio massimo istantaneo dei motori.

Non mi torna un piccolo calcolo: nel WM+ per ottenere la velocità angolare, devo passare dal voltaggio, o i valori su wiibrew son già calcolati sui valori numerici?

Kal: ma gli acquisti su hobbyking non li fate sulla warehouse tedesca? non conviene? o se le cose ci sono anche li lo fanno automaticamente?

Per acquistare dalla warehouse tedesca devi selezionare gli oggetti disponibili lì. Io ordino direttamente da HK, c'è più scelta e devo dire che l'ultimo ordine mi è arrivato in 2 settimane esatte. Per l'iva non c'è problema, dichiari il 20% e paghi molto meno. Certo poi dipende da quante cose compri perché le spese di spedizione non sono bassissime. Ho trovato anche questo sito http://www.turnigyitalia.com/ che mi pare abbia più o meno un sottoinsieme degli oggettti di hobbyking ma a prezzi un po' più alti. Certo però se uno deve ordinare poche cose magari qui risparmia sulle spese di spedizione, però non sò com'è, non ci ho ordinato mai nulla.

facendo l'ordine come faccio a dichiarere un importo minore??? non ho visto passaggi in cui si possa fare.....

ratto93: facendo l'ordine come faccio a dichiarere un importo minore??? non ho visto passaggi in cui si possa fare.....

A me lo ha chiesto durante l'ordine, mi sembra dopo il pagamento ma non sono sicuro. C'era una casella con menù a tendina dove scegliere la percentuale da 10% a 100%.

capito... grazie :) non appena mi confermate l'hardware ordino :P