Official topic: multicotteri con arduino!

superlol: guarda che se poi non vola sarebbe una sfiga :sweat_smile:

Alla sfiga non ci credo, e nemmeno ai maghi :D Per volare vola sicuramente, il problema del telaio Scarab 12 è che è pensato per motori meno potenti dei miei, a piena spinta arrivo a oltre 3 kg di lift. Il telaio non è fatto male, è solo troppo "leggero" e sui tubi che reggono i motori non hanno previsto nessuna scanalatura per impedirgli di ruotare. Stamattina dopo aver montato tutta la meccanica ho collegato solo i 4 ESC mettendoli in parallelo sul canale gas della ricevente, facendo girare i motori, il tutto tenuto in mano, appena sono arrivato a 2/3 del gas ho visto flettere i bracci e si sono innescate delle vibrazioni, quando ho fermato i motori mi sono ritrovato con due di questi inclinati di svariati gradi. Sicuramente posso ovviare alla rotazione dei bracci motori con un paio di fori e delle viti, ma non mi va di farlo, il telaio lo passo al mio amico che ha il GAUI 330, ci mette sopra i suoi motori che sono più fiacchi dei miei, così non ci rimetto nemmeno un Euro. Quanto costerò il mio quadri ancora non lo so, posso fare un conto provvisorio in base a quanto speso fin'ora:

4 ESC Imax swift 20A 15.5 x 4 = 62 Euro 4 Motori ROXXI 2827-34 28x4 = 112 Euro 4 Eliche 1045 16 Euro Telaio MK50 base (ordinato) 55 Euro IMU (full) circa 70 Euro (ITG3200+ADXL345+HMC5883+BMP085) Arduino (per il momento) Gratis (le Lugino 328 non le pago :grin: )

Varie ed eventuali 50 Euro (cavi, connettori, pianali aggiuntivi etc)

totale 365 Euro

Non ho conteggiato le batterie perché le ho nel cassetto, due pacchi 4S 2600 mAh 45C, comunque il valore commerciale è oltre 100 Euro, e il radiocomando, una Aurora 9, che uso per gli altri modelli e ho diverse riceventi a disposizione.

Nota tecnica, l'Aurora 9 è in grado di visualizzare varie informazione telemetriche provenienti dalla ricevente, che in realtà è anche una trasmittente, Hitec prevede vari tipi di sensori, incluso un GPS, che vanno collegati su un apposito modulo che a sua volta si interfaccia con la ricevente. Devo vedere se trovo il protocollo di interfaccia con la ricevente per rimandare a terra le mie informazioni telemetriche, risparmio un Xbee a bordo e c'è una apposita ricevente USB da collegarsi al PC per ricevere questi dati in tempo reale.

Io rimango... come dire.... shoccato... vedere tutte 'ste centinaia di euri sospesi a mezz'aria e con alte probabilità di "precipitare" al suolo mi scuote dal profondo delle mie tasche fino al mutuo che ho in banca... $)

leo72: Io rimango... come dire.... shoccato... vedere tutte 'ste centinaia di euri sospesi a mezz'aria e con alte probabilità di "precipitare" al suolo mi scuote dal profondo delle mie tasche fino al mutuo che ho in banca... $)

He he :) cè chi li spende in tunning per auto.... e chi li spende qui... con la differenza che se ti fermano con il quadri.... ti chiedono cos'è e lo guardano volare sbavando alla Homer simpson drogato ;) se ti fermano con l'auto tappata.... he he molte volte son ca**i amari....

leo72: Io rimango... come dire.... shoccato... vedere tutte 'ste centinaia di euri sospesi a mezz'aria e con alte probabilità di "precipitare" al suolo mi scuote dal profondo delle mie tasche fino al mutuo che ho in banca... $)

Si può anche spendere di meno, tutto dipende da cosa vuoi realizzare e quali risultati finali vuoi ottenere, possono bastare solo 250 Euro per tutto il quadri completo di radiocomando, però è solo un modello RC volante. Io voglio realizzare un vero UAV, anzi un robot volante che è un oggetto un attimino più complesso di un UAV, sicuramente alla fine spenderò più di 1000 Euro se prendo in considerazione le schede che ho intenzione di realizzare, i vari sensori che devo aggiungere e il sistema video per l'FPV.

potremmo usarlo per lo spionaggio sui russi :)

Testato: potremmo usarlo per lo spionaggio sui russi :)

Ma poveri russi.... chi vi hanno fatto ? :cold_sweat:

Testato:
potremmo usarlo per lo spionaggio sui russi :slight_smile:

Utilizzo troppo scontato, meglio il gossip, le riviste pagano montagne di Euro per le foto “particolari” :smiley:

Ecco il mio:

I miei componenti. C'e' poi su anche una FreeIMU v0.3.5_MS montata sullo shied warthox con Arduino Pro Mini.

Se solo il pilota (io) fosse un po' piu' capace..

ma non è forse il programmatore dalla kkontroller?

[quote author=Fabio Varesano link=topic=65806.msg522559#msg522559 date=1314261324] Ecco il mio: [/quote]

E' una mia impressione oppure i motori non sono gli stessi della lista ? Certo che se non mettevi la freeimu sul tuo quadri sarebbe stata una gran brutta pubblicità :D

Gia'.. in effetti sono molto diversi da quelli della foto sul sito.. pero' ho controllato ora l'ordine, sono proprio quelli.

Sai che non ci avevo fatto caso? La roba me l'aveva fatta ordinare un amico, quindi non avevo controllato piu' di tanto. Quando torno dal lavoro controllo che motori sono esattamente. Sta di fatto che tutti quelli che li han visti han detto che sono buoni (non chiedetemi in base a cosa)..

[quote author=Fabio Varesano link=topic=65806.msg522618#msg522618 date=1314266128] Sta di fatto che tutti quelli che li han visti han detto che sono buoni (non chiedetemi in base a cosa).. [/quote]

Non conosco quella marca quindi non so dirti nulla, ma se chi li usa ti ha detto sono buoni penso che puoi stare tranquillo. Anche per te vale il consiglio di sostituire le ogive con dadi autobloccanti, dovrebbero essere da 5mm, se non vuoi perderti le eliche in volo.

ma anche gli esc sono diversi nella foto dell'ordine sono gialli sul quadri sono neri XD

ratto93: cè chi li spende in tunning per auto.... e chi li spende qui... con la differenza che se ti fermano con il quadri.... ti chiedono cos'è e lo guardano volare sbavando alla Homer simpson drogato ;) se ti fermano con l'auto tappata.... he he molte volte son ca**i amari....

Io sono disgraziato, perche' li ho spesi per entrambi :-p

camba192: ma anche gli esc sono diversi nella foto dell'ordine sono gialli sul quadri sono neri XD

Possiedo gli stessi esc e sono neri anche i miei, ma sono quelli...

Come mai Fabio hai dipinto due eliche?

Fede

non penso le abbia dipinte, le avra comprate cosi no? :D

Scusate se mi intrometto... spero di non essere OT

Sono arrivato solo alla pagina 11 e qualke riga qua e la delle ultime... Se non sbaglio qualcuno aveva accennato che il suo quadricottero doveva essere il più sicuro possibile perchè lo avrebbe usato per riprendere situazioni in manifestazioni pubbliche blablabla...

Un coso del genere non potrebbe adattarsi meglio alle tue esigenze più che un quadricottero? http://www.youtube.com/watch?v=7mUNIvlgYKk&feature=player_embedded

altro video (visibile solo da youtube) http://www.youtube.com/watch?v=ndRxU1wRIYM&feature=player_embedded

P.S. Avete idea di come si possa costruire questo? Cioè... è un monocottero? elicottero? la morte nera? Quindi non serve 4 di tutto giusto?

Ah ecco dove l'avevo trovato... http://letsmakerobots.com/node/27387 Altro articolo http://www.coolrobots.net/2011/06/amazing-japanese-robot-flying-ball.html

Sato said all its components can be found in shops in Tokyo’s electronic stores — or on the Internet. The coast of the parts, including the motor, come to 110,000 yen ($1,400) for the latest model.

http://www.homelandsecuritynewswire.com/beachball-observation-uav-developed

http://reedperry.com/2011/08/14/watcher-orb-drone-newest-spawn-of-robot-arms-race/

camba192: non penso le abbia dipinte, le avra comprate cosi no? :D

Stando alla lista della spesa, sono le stesse che ho preso io e sono nere...

Federico:
Stando alla lista della spesa, sono le stesse che ho preso io e sono nere…

Le eliche non si verniciano, se guardi bene sul sito ci sono di vari colori e non solo nere.

ratto93:

Testato: potremmo usarlo per lo spionaggio sui russi :)

Ma poveri russi.... chi vi hanno fatto ? :cold_sweat:

e' una questione generazionale, se il tuo 93 del nick e' la tua eta', non puoi capire :)