El procedimiento será el mismo por Serial o por bluetooth (aunque este último requerirá un shield adicional para que el arduino tenga bluetooth). En tu programa en pyton deberás, además de analizar las imágenes, decidir en base a dicho análisis qué instrucciones debería recibir el arduino, de qué forma se las vas a "codificar" y enviarlas a través de Serial o bluetooth.
Por ejemplo:
- Tras el análisis decides que vas a enviar a arduino unas coordenadas x e y. También es posible que hubieras decidido enviar instrucciones tipo up, down, left, right... tú decides.
- Protocolo: las vas a enviar como dos números separados por una coma: 250,12. También puedes enviar los valores en longitud fija o en binario. Nuevamente tú decides.
- Las envías según el protocolo que has decidido a través del canal usb o bluetooth. De nuevo decides.
- El arduino recibe valores según dicho protocolo, los decodifica, y en base a dichos valores establece la posición de los servos.