öppna port auto med adruino

Håller på ett ett projekt, är helt ny inom det här, kan hända jag har gått väldigt hårt ut som första projekt. Men kommer lär mig mycket på vägen känns det som.

Min plan är följande:
ska automatisera en port/dörr för att stänga/öppna den.

Det kommer göra med dessa grejorna

UNO
Ultrasonic för att öppna porten när klipparen är på väg in för att ladda
Porten kommer driva med antigen 1 eller 2 st DC motorer som jag tänkt styra via dessa relän: https://www.kjell.com/se/sortiment/el-verktyg/arduino/moduler/luxorparts-relamodul-for-arduino-1x-p87878#ProductDetailedInformation
Då allt ska ske automatisk behöver jag även få in RTC: https://www.kjell.com/se/sortiment/el-verktyg/arduino/moduler/luxorparts-realtidsklocka-for-arduino-p87984

Min tanke är att hitta färdiga koder som man kan modda för att passa in för mitt bygge.
Men osäker på var man ska börja med allt. men får googla och hoppas man kan få mkt hjälp här ifrån.

idag kommer paket:D med
DC motorer
uno
Motrosköld

så nu bör man kunna bygga det här

Hej. Ska precis ge mig i färd med att bygga nåt liknande till min robotgräsklippare. Lyckades du med att få till att? Jag har tänkt att köra på ir sensor och stegmotor till mitt bygge. Hittade du nån kod nånstans eller har du fått programmera allt själv?
Mvh