Optimierung fuer eine BlinkWithOutDelay Variante gesucht, ein Servo mit 4 Funtionen schalten

Ja dann wohl besser nicht. So jetzt muss ich rasch das Joypad für meinen Cat-Feeder , ein Programierbarer Trockenfutter Dosier Automat für Katzenfutter , basirend auf einem Attiny167 , zusammenlöten. Das Joypad sind nur 5 Tasten und 5 SMD-Widerstände auf einem gefrästen PCB. Um Pins zu sparen, arbeitet das Pad wie ein Poti an nem Analogeingang.