@MicroBahner, deine Bibliothek ist mir schon mal eher ueber den den Weg gelaufen. Benutze einen Nano Clon. Hab mir jetzt mal den Source Code angeschaut, und natuerlich nichts kapiert. Ein C++ Kurs wird auf jeden Fall noch mal gemacht.
Die Code Menge ist zumindest beeindruckend, aber Treiber fuer die Servos sind gerade nicht mein Thema. Aber bist du eigentlich Ingenieur oder Programmierer, was du da geschrieben hast scheint mir sehr professionell.