@MicroBahner, das mit dem Wiedersprechen ist so eine Sache. Die jetzige Loesung mit delay() hat den wirklichen Vorteil dass waehrend der Servo Bewegung einfach nichts passieren kann ausser der Servo Bewegung, vor allem kein Richtungswechsel.
Jetzt kann ich alle Tasten wild durch schalten. Mit deiner Bibliothek muesste ich wahrscheinlich dafuer sorgen das waehrend der Bewegung kein spontanes Umschalten moeglich ist um halt einen Richtungswechsel zu unterbinden. Der Servo bewegt halt eine relativ grosse Masse und die auch noch leicht Schwingt in der Bewegung.
Ausser dem will ich verstehen!!! 