@Plumps, genauso ist es. Ich bin im Moment sehr Loesungsorientiert, das ganze soll fertig werden, ich habe noch einiges an Mechanik und Strippen ziehen vor mir. Natuerlich rede ich nicht von super schwierigen Sachen, aber fuer mich ist das alles ein ziemliches Abenteuer auch wenn ich immerhin schon bei der dritten Variante dieses Projekts bin.
@MicroBahner, ok, du hast mich, was servo.h angeht bin ich nur in der Lage nachzuvollziehen was PWM heisst. Aber wir muessen eben alle von Zeit zu Zeit Opfer bringen. 
Und eigentlich habe ich auch an Optimierungen gedacht dich nicht unbedingt nur mit dem Servo Treiber zu tun haben.
Jetzt mal an alle, diesen eher ungewoehnlichen Thread habe ich nur aufgemacht weil ich einmal die Hilfe von @my_xy_projekt abgelehnt habe. Ich hatte den Eindruck my_xy_projekt haette auf Anhieb einige interessante Sachen beizutragen und das wollte ich sehen.
Das sich jetzt einige durch meine Themenwahl irgendwie veraeppelt vorkommen tut mir natuerlich leid, aber mit einer Diskussion diesen Umfangs habe ich echt nicht gerechnet. Mehr so mit einem Links liegen lassen.
@my_xy_projekt, wenn ich mir ueberlege das ich jedes mal drei von vier Bedingungen auszuklammern habe gruselt es mir schon ziemlich, wahrscheinlich geht es eleganter, aber das wiill mir erstmal nicht einleuchten. Weil ich kann es halt nicht besser.
Aber gut, ich moechte Vorschlagen das hier mal einfach so stehen zu lassen. Ausser jemanden faellt noch was ein, ohne Servo und ohne Befindlichkeiten.