Bonjour,
Faudrait faire des essais avec la led IR très près du photo-transistor et mesurer la valeur obtenue.
De même mesurer la valeur obtenue dans l'obscurité (ou bien en obstruant le photo-transistor) pour voir l'influence de la lumière ambiante.
Pour un capteur genre suivi de ligne l'idéal est d'avoir un composant qui combine led IR + photo-transistor car ils sont positionnés de façon a avoir une détection optimale des objets très proches du capteur.
Pour un détecteur d'obstacle, la détection risque être très dépendante de la couleur de l'obstacle. Vaudrait mieux un capteur à ultra-sons je pense.