Précisons :
valeur = 1020 -> est ce que la mesure a été faite avec la led IR éteinte ?
valeur = 1014 -> est ce que la mesure a été faite avec la led IR allumée ?
Si le photo transistor ne reçoit pas de lumière infrarouge il est dans un état bloqué.
Il ne passe aucun courant entre son collecteur et son émetteur.
Quand il reçoit de la lumière un courant se met en marche entre le collecteur et l'émetteur, comme ce courant traverse la résistance une différence de potentiel (appelée vulgairement une tension) apparaît aux bornes de la résistance en vertu de la loi d'Ohm U=R*I.
Avec les mesures que tu donnes et en partant du principe que tu alimente l'arduino avec exactement 5V on peut calculer le courant qui traverse la résistance :
Vr= (5V *(1020-1010)/ 1024) / 84kohms = 0,58 µA
A partir de maintenant je ne peux plus rien dire puisque tu ne nous a pas donné les références de tes composants , les simples Led IR cela n'existe pas mais "IR_machin_4X_truc_muche" oui cela existe et en faisant une recherche internet on trouve les liens vers les datasheets, ces références sont absolument obligatoires.
Les résultats peuvent être normaux ou complètement aberrants selon le composant utilisé.
Ensuite si les résultats sont aberrants il faut voir les conditions d'utilisations. Les règles d'utilisation sont souvent incluses aux datasheets ou aux notes d'application (AN pour "application note" pour une recherche sur internet)