Este es mi tercer robot con arduino.
Esta basado en una escabadora de juguete teledirigida. Por ahora estoy haciendo pruebas de navegacion por ultrasonidos, pero cuando me canse empezare a meterle mas cosas que ya tengo en mente.
La unica pega es que las orugas tiran de las pilas que da gusto.
Esta hecho con:
-Un Arduino duemilanove alimentado con una pila de 9v.
-Un par de motores con reductora marca desconocida, alimentados de serie por 4 AA (6v). Yo los alimento con 6AA (9v) para las perdidas del driver de motores.
-Un driver de motores L293B.
-Un servo estandar SG-5010.
-Un sonar LV - Maxsonar - EZ1 de Maxbotics (Para los que no lo conozcan mide desde 6 cm hasta 6,45m :D).
-Por ultimo un regulador para alimentar el servo a 5v desde las pilas pues me dio problemas de blackout alimentandolo desde el arduino.
Ahi van las fotos y un video:
Detalle motores
Detalle montaje sonar
Vídeo:
También podéis pasaros por mi canal de youtube que tengo un par de vídeos de mi Proyecto de fin de carrera 
Que os parece??????????
