Oscillateur a fréquence variable

Bonjour, Voilà mon problème : J'ai besoin de contrôler un moteur pas a pas pour l'asservir en vitesse, en temps réel. ( a partir de la tension en sortie dun gyroscope ) J'ai penser a plusieurs solution et celle qui me semble la plus précise, est l'utilisation dun timer 555 ou un autre système pour générer un signal eN creneaux, dont la fréquence pourrait varier en fonction dune certaine tension que jimposerai, et qui serait elle même proportionelle a la vitesse de rotation souhaitée. ( les impulsion en sortie de cet "oscillateur" seraient donc directement les pas du moteur ) J'ai vu que je pouvais facilement faire varier la fréquence avec un potentiomètre, mais je ne veux pas avoir a le faire manuellement, d'où la nécessité dun pilotage en tension ... Le problème est : je ne sais pas comment créer un tel système. La question est donc : Est ce qu'un tel systeme est réalisable ? Et sinon, existe t il une autre solution pour asservir mon moteur en vitesse ?

Merci pour votre temps, V.S