Ok, sono riuscito a rilevare le misure con una frequenza di campionamento maggiore ad 1Hz.
In particolare ho escluso tutte le altre funzioni non necessarie del programma lasciando solo la regolazione della potenza della ventola attiva.
In questo momento l’unico “bottleneck” del sistema è il ciclo for() che rileva 20 misure ogni 20 ms. Ottenendo quindi con una frequenza di f = 1 / 0,4s = 2,5Hz.
Questo valore è quindi la maggiore frequenza di campionamento, che in questo momento riesco ad ottenere, spero che sia servito a qualcosa, anche perché vedo dal grafico che l’oscillazione è superiore al valore definito in precedenza.
In futuro potrei variare il delay nel ciclo for() oppure ridurre le misure anche se non so quanti benefici può portare tale operazione
Allego il grafico che ho ottenuto ed il log del test.
A questo proposito ho visto che sul notebook viene calcolata omega(velocità angolare) che ha come formula 2 x pi x f dove f è la frequenza espressa in Hertz.
In oltre viene espressa (con samplingFreq = 10) una frequenza di 10Hz bensì di appunto 1Hz.
In questo caso essendo poco esperto sia di Python che riguardo la matematica utilizzata in questi passaggi tale valore dovrebbe corrispondere alla frequenza di taglio del filtro?
Potrebbe essere, quindi, essere stato questo il problema del notebook?
Grazie in anticipo per le risposte
Saluti
log_test2.txt
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