Ci vorrebbe un OT nel titolo del thread 
A parte questo, ti vorrei fare qualche domanda:
- a che livello di supporto sono con gli Atmel AVR? Vedo che non supportano gli interrupt, allo stato attuale (v. 4.10).
- perché hai scelto rterms come RTOS? su cos'hai basato la tua scelta e perché hai scartato altri prodotti (vedi Avr-Os che ieri ne parlavi un gran bene)?