[OT] scelta motore per automazione scultura

Ciao a tutti, un'amica mi ha chiesto se potevo aiutarla per fare fare un semplice movimento ad una delle sculture che sta realizzando: si tratta di una specie di drago e vorremmo fare muovere la mascella. Ho provato ad utilizzare uno stepper che avevo recuperato in giro ma non è sufficientemente potente: accenna un movimento, ma il peso della mascella ed il fatto che l'alberino non fosse perfettamente allineato non hanno permesso la riuscita... All'inizio avevo pensato di utilizzare la corsa dell'albero per "tirare" su la mandibola e successivamente farla riaprire, ma non avendo molta esperienza nel genere sono qui a chiedere un vostro consiglio. Premetto che vorrei evitare di creare una tagliola e scegliere un motore adeguato in modo da non poter avere molta forza nel movimento. Allego un pò di foto per farvi capire meglio...

https://app.box.com/s/c8o17qwyh4qzlcetmgl2 https://app.box.com/s/zo1gz5w0f4a1rjgo8agr https://app.box.com/s/dr2vvywm2awm8v9t49e4 https://app.box.com/s/jxjvhv5of3i6gw2pew67 https://app.box.com/s/wa2739ej9d6rh2qc0fbe https://app.box.com/s/ppz9mjvuz040za7fzd28 https://app.box.com/s/mih92j4bu6xlu6j781dz https://app.box.com/s/2fn1rbspghbo6a8kmyh4

Naturalmente tutto gestito da Arduino, con dei led al posto degli occhi, alcuni lungo la schiena e volevo utilizzare un sensore ad ultrasuoni per modificare il comportamento della bestia in base alla prossimità della persona: Se ti avvicini i led RGB da verde passano a rosso e inizia a muovere la bocca. Avrei voluto anche riprodurre dei suoni registrati ma immagino che per questo una UNO non serva a granchè....

Bello pesantino :D Per i suoni ci sono delle piccole board con SD su cui metti i suoni e tramite alcuni piedini/comandi fai suonare. Alcuni fan proprio schifo (per il tipo di file oppure perchè vuole solo un certo tipo di SD) ma alcune sono decenti. Tipo questa: http://www.dfrobot.com/index.php?route=product/product&filter_name=mp3&product_id=1121#.U6QGIlV_uQk

Ti consiglio l'uso di un servo, molto più semplice da utilizzare, richiede però un alimentatore da 6V 2A (o più). Il modello potrebbe essere il potente HS-755MG da 14 kg/cm ma potresti prenderlo più piccolo se devi alzare un peso minore. Riguardo ai suoni, potresti prendere uno dei tanti Audio Shield WAV / MP3 con amplificatore.

grazie, leggo un pò di link e poi vedo. L'alimentazione sarà comunque esterna, credo che utilizzerò delle batterie al piombo da 12V da nascondere nella struttura

ok, mi sono studiato un pò i principi di funzionamento dei servo... credo che potrei fare così: servo che ruota avvolgendo un cavo, tramite carrucola solleva la mandibola... che ne pensate?

per rendere sicuro il sistema pensavo di fare un sistema di sgancio del cavo dalla mandibola, in modo che se viene effettuata troppa forza si sganci (in modo che non tranci arti a incauti ammiratori dell'opera)

Come posso collegare il servo ad una bobina che recuperi il cavo? sto cercando in rete ma la maggior parte degli accessori che vedo sono tipo dei "braccetti"...

come non detto. Ho letto che la maggior parte dei servo non sono a rotazione continua, dovrò quindi fare un sistema che faccia muovere la bocca con un collegamento "diretto".

Ogni suggerimento è ben accetto, anche perchè stò per spendere 50€ per un dispositivo che non so neanche se riuscirò ad utilizzare... :roll_eyes:

a sto punto hai considerato l'idea di un motore passo passo? che poi comandare la velocità facilmente, e a bassa velocità ha pure buona coppia. poi ovviamente nel caso esistono riduttri ;)

in più con il passo passo oltre ad essere "preciso" con la velocità senza perdere coppia almeno a bassi giri, puoi "fermarlo" in qualsiasi posizione in "tenuta" mi si passi il termine.

Avevo iniziato con uno stepper lineare (ora che ho "studiato" conosco qualche termine in più :P ) perchè era la cosa che avevo sottomano, ma è stato un tentativo fallimentare. Ora devo decidere se provare il servo che, attraverso opportuni leveraggi, muove direttamente la mandibola, oppure usare un cordino che tipo ponte levatoio la alza e la abbassa. Io onestamente ho zero esperienza in proposito =(

Ma quanto pesa la mandibola della "creatura" e quanto è lunga? O meglio, che forza occorre per sollevare la mandibola dal suo punto estremo (il più lontano dalla cerniera)?

ho stimato un due-tre kg di peso per una lunghezza di 25cm. Il punto in cui volevo ancorare la corda è a circa 1/4 della lunghezza (non in punta alla mandibola, ma vicino alla giuntura)

ho trovato questo per il suono

Potresti usare un attuatore lineare a 12V da 5 cm di corsa, 50 kg di spinta capace di allungarsi in 3 secondi. www.robotstore.it/product/588/Attuatore-Lineare-IP54-50mm-12V-1.5cm-s-50Kg.html E' dotato di doppio fine corsa, quindi non avresti nessun problema a pilotarlo con Arduino ed un ponte H. Penso che per te sia la soluzione migliore, visto il peso in gioco. C'è però che è pericoloso: pensa ad un bambino che infila la mano in quelle mandibole mentre si chiudono! Dovresti mettere anche un sensore di prossimità per bloccare la chiusura in caso avverta la presenza di una mano.

:astonished: ho paura solo a pensarci... anche se mettessi dei sensori di prossimità. E se poi si guastano? :sweat_smile:

Beh, se ci pensi è la stessa probabilità che si guasti un cancello elettrico. D'altra parte quella scultura è già pericolosa senza motori: guarda quei denti così aguzzi! Dovresti inserire una barriera ad IR che è piuttosto affidabile.

Infatti molti cancelli hanno anche dei regolatori di coppia...e le vittime di cattive installazioni finisco spesso sui giornali, soprattutto bambini =( Questa scultura verrà portata in giro, festival, esposizioni ecc., non rimarrà sempre ferma in un posto facile da circoscrivere... penso che opterò per un servo, ho visto che si possono modificare per farli diventare a rotazione continua, poi proseguirò con l'idea originale del "ponte levatoio"... Vorrei creare una sicurezza meccanica, qualcosa che si sganci o si rompa se il meccanismo fa troppa resistenza. Se usassi una lenza basterebbe scegliere lo spessore giusto, poi credo siano anche elastiche...

Intanto proseguo con le "decorazioni", led sulla schiena, acquisto il modulo mp3 di cui sopra (dovrò amplificare l'uscita immagino...) e alcuni sensori audio/distanza per modificare il comportamento della bestia.

Resto sempre aperto ad altre opzioni e rigrazio fin da ora chiunque possa aiutarmi a fare un passo avanti (chyberhs compreso! ^_^ )

Fai attenzione che quel modulo lavora a 3.3V: segui le istruzioni su "10-Attentions" del manuale.

Un altro prodotto che potresti utilizzare e che, in contemporanea, ti consentirebbe di avere una elasticità naturale è una molla in Nitinol. www.futurashop.it/index.php?route=product/product&path=4019_3163_601&product_id=1807 Magari da usare in coppia per aumentare la trazione. E' ancora più semplice da utilizzare!