Buongiorno,
oltre alla automazione mi diverto con un po di modellismo, aerei RC ed in particolare mi piacciono le riproduzioni della WWII (seconda guerra mondiale).
Visto che non amo gli aerei a scoppio (sporcano, sono da carburare ecc.) ed al campo volo invece ci sono molti scoppiettari, volevo aggiungere la "voce" al mio Trojan T28.
Ho quindi collegato un lettore di schedine microsd dove ho messo gli spezzoni di audio da riprodurre in base alla posizione dello stick del gas (arduino è collegato alla ricevente e legge il valore del gas).
Il problema è che si sente lo "stacco" tra un file wave e l'altro:
PRIMO TEST AUDIO AEREO ELETTRICO ... SCOPPIO - YouTube (l'audio purtroppo è un po basso)
qua il codice:
#include <SD.h> // need to include the SD library
#define SD_ChipSelectPin 4 //using digital pin 4 on arduino nano 328, can use other pins
#include <TMRpcm.h> // also need to include this library...
#include <SPI.h>
TMRpcm tmrpcm; // create an object for use in this sketch
unsigned long time = 0;
int numLoop = 0;
int throttle = 0;
int prevThrottle = 0;
int currThrottle = 0;
int playingSound = 0;
//RC scale
int rc_pin = 2;
unsigned long duration;
unsigned long prevDuration;
void setup(){
tmrpcm.speakerPin = 9; //5,6,11 or 46 on Mega, 9 on Uno, Nano, etc
Serial.begin(9600);
if (!SD.begin(SD_ChipSelectPin)) { // see if the card is present and can be initialized:
Serial.println("SD fail");
return; // don't do anything more if not
}
else{
Serial.println("SD ok");
}
//PLay init file to tell sound version
Serial.println("beginsound.wav");
tmrpcm.play("beginsound.wav");
while(tmrpcm.isPlaying()){
delay(2000);
};
Serial.println("setup end");
}
void loop(){
//Read throttel value
++numLoop;
if (numLoop == 30000){
noInterrupts();
duration = pulseIn(rc_pin, HIGH);
interrupts();
numLoop = 0;
Serial.println(currThrottle);
//Set new throttle value
if(duration <= 990){
currThrottle = 0;
};
if((duration > 990) && (duration <= 1050)){
currThrottle = 1;
};
if((duration > 1050) && (duration <= 1167)){
currThrottle = 2;
};
if((duration > 1167) && (duration <= 1332)){
currThrottle = 3;
};
if((duration > 1332) && (duration <= 1498)){
currThrottle = 4;
};
if((duration > 1498) && (duration <= 1664)){
currThrottle = 5;
};
if((duration > 1664) && (duration <= 1830)){
currThrottle = 6;
};
if(duration > 1830){
currThrottle = 7;
};
//If currThrottle != prevThrottle set start playing new file
if(currThrottle != prevThrottle){
if((currThrottle == 0) && (prevThrottle > 0)){
tmrpcm.play("shut.wav");
Serial.println("shut.wav)");
while(tmrpcm.isPlaying()){}
prevThrottle = currThrottle;
}
if(currThrottle == 1){
if(currThrottle > prevThrottle){
tmrpcm.play("start.wav");
Serial.println("start.wav");
while(tmrpcm.isPlaying()){}
}
playingSound = 1;
prevThrottle = currThrottle;
}
if(currThrottle == 2){
tmrpcm.play("1.wav");
Serial.println("1.wav");
prevThrottle = currThrottle;
playingSound = 1;
}
if(currThrottle == 3){
tmrpcm.play("2.wav");
Serial.println("2.wav");
prevThrottle = currThrottle;
playingSound = 2;
}
if(currThrottle == 4){
tmrpcm.play("3.wav");
Serial.println("3.wav");
prevThrottle = currThrottle;
playingSound = 3;
}
if(currThrottle == 5){
tmrpcm.play("4.wav");
Serial.println("4.wav");
prevThrottle = currThrottle;
playingSound = 4;
}
if(currThrottle == 6){
tmrpcm.play("5.wav");
Serial.println("5.wav");
prevThrottle = currThrottle;
playingSound = 5;
}
if(currThrottle == 7){
tmrpcm.play("6.wav");
Serial.println("6.wav");
prevThrottle = currThrottle;
playingSound = 6;
}
}
// Serial.println(tmrpcm.isPlaying());
if((currThrottle = prevThrottle) && (tmrpcm.isPlaying() == 0)){
if(playingSound == 1){
tmrpcm.play("1.wav");
Serial.println("again 1.wav");
prevThrottle = currThrottle;
}
if(playingSound == 2){
tmrpcm.play("2.wav");
Serial.println("again 2.wav");
prevThrottle = currThrottle;
}
if(playingSound == 3){
tmrpcm.play("3.wav");
Serial.println("again 3.wav");
prevThrottle = currThrottle;
}
if(playingSound == 4){
tmrpcm.play("4.wav");
Serial.println("again 4.wav");
prevThrottle = currThrottle;
}
if(playingSound == 5){
tmrpcm.play("5.wav");
Serial.println("again 5.wav");
prevThrottle = currThrottle;
}
if(playingSound == 6){
tmrpcm.play("6.wav");
Serial.println("again 6.wav");
prevThrottle = currThrottle;
}
}
}
}
Qualcuno su un altro forum, diceva che sarebbe meglio sfruttare gli interrupt per leggere il segnale della radio (ricevente) anzichè utilizzare il pulsein.
Potrebbe essere la soluzione o c'è qualcosa che mi sfugge nel codice e sarebbe da ottimizzare?
Grazie!