Où trouver la bonne librairie pour le module commande moteurs Arduino

Bonjour à tous

Après avoir reçu le module :
"niceeshop(TM) Carte d'extension L293D Moteur Entraînement Shield pour Arduino Duemilanove Mega UNO R3 AVR ATMEL"
je n'arrive pas à trouver la bonne librairie pour le programmer.
J'ai trouvé un tuto sur internet, la librairie indiquée ne fonctionne pas

Bonjour

J'ai trouvé un tuto sur internet, la librairie indiquée ne fonctionne pas

Quel tuto ? quelle librairie ? quels problèmes ?

Où trouver la bonne librairie pour le module commande moteurs Arduino

Dans l'IDE Arduino ,
-sélectionner "Croquis/Inclure une bibliothèque" puis 'Gérer les bibliothèques'
-mettre L293 dans la zone de recherche
-tester les résultats