Où trouver la bonne librairie pour le module commande moteurs Arduino

Bonjour

J'ai trouvé un tuto sur internet, la librairie indiquée ne fonctionne pas

Quel tuto ? quelle librairie ? quels problèmes ?

Où trouver la bonne librairie pour le module commande moteurs Arduino

Dans l'IDE Arduino ,
-sélectionner "Croquis/Inclure une bibliothèque" puis 'Gérer les bibliothèques'
-mettre L293 dans la zone de recherche
-tester les résultats