L'avantage des fenêtres c'est que ça s'ouvre vers l'intérieur. Donc pas besoin de jouer à l'équilibriste 
C'est vrai que c'est chèr.
Après tout dépend de ce que tu sais faire, les outils auxquels tu as accès pour fabriquer les bras, la qualité de la mise en boitier te la finition, ....
Techniquement, un moteur DC, un réducteur, un bras probablement courbe avec une attache glissante sur la fenêtre (attention à limiter les frottements), une mesure de la force ou du courant pour détecter les butées et les obstacles non prévus (petits doigts ou tête qui traîne là où il ne faut pas).
Sur un autre sujet quelqu'un faisait des remarques sur la sécurités de certains montages électriques.
Quand il y a de la mécanique, la sécurité aussi est importante.
Ma mère a fait installer des fermeture de volants similaire à ceux présentés ci-dessus. Mon fils a failli se faire broyer les doigts entre le volet et le rebord de la fenêtre. j'ai du forcer comme un fou pour arrêter le volet dont le moteur n'était pas équipé de senseur de force/courant.