Ciao, sto lavorando su una cfg, hardware in cui ho arduino (uno) ed una scheda MD49 con i suoi due motori. Arduino dialoga con la md49 per realizzare un controllo di posizione ed utilizza una SoftwareSerial col GND sul GND di arduino. La md49 richiede 24V di alimentazione e internamente li divide …

pacchi batterie in serie e possibili disturbi sulla massa (GND)

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