ratto93:
Io la vedo come Uwe, usare un accumulatore solo per alimentare arduino mi pare uno spreco..
Non è detto che sia uno spreco, sopratutto quando hai a che fare con motori brushed con spunti di molti Ampere come i suoi, sono loro la causa principale di disturbi sulla alimentazione.
Utilizzando una sola batteria se non si fanno le cose più che bene sulla alimentazione è facile trovarsi con Arduino che resetta in modo random o va in crash apparentemente senza motivo, con l'alimentazione separata ci sono molti meno problemi.