erpomata:
Io invece non riesco a risolvere.
Secondo me e' sbagliata la posizione dove dichiari String form
Prova a dichiararlo in testa al file prima del void setup
Adesso non posso ripescare il Post ma non molto tempo addietro , mi pare Leo72 , mi erudi' sulla dichiarazione delle variabili .
In breve ...
Se tu dichiari una variabile all'interno di una if o un for , la variabile sara' valida solo li
Trovato --- 
http://arduino.cc/forum/index.php/topic,94024.0.html
Leggi li' e forse capisci il motivo