panne de magnétomètre sur mpu 9255?

bonjour a tous, voilà je viens de me procurer une centrale inertielle mpu9255 mais le problème c'est que je n'arrive pas à communiquer avec le compas avec le uno. J'ai fait un test sur ma raspberry et elle ne voit pas son adresse:

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- 68 -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- --

je vois seulement l'adresse de accéléromètre. j'ai câblé seulement l'alim et le bus i2c. Certain ont déjà eu le problème? est il mort? (sachant qu'il est neuf ^^)

L'adresse du MPU est 0x68, le compas, l’accéléromètre et le gyroscope sont accessible via des registres.