Bom
A coisa parece que deu um saltinho :D.
Avancei para uma máquina de medição de coordenadas.
O desenho está +- feito.
O código base penso que está (poderia estar melhor, mas faz-se o que se pode)
Testei o código no simulador e, pelo menos é o que parece, os valores batiam certo.
(logo que possa faço o upload do código)
Estou apenas a terminar a impressora 3d e a aguardar que cheguem os potenciometros para avançar com a construção.
Precisava era que me ajudassem na forma de gravar as coordenadas num ficheiro txt.
O que encontrei foi através do Processing.org mas não entendo bem como (as minhas parcas capacidades de programação em ação :-* )
