Pois, na vida real há sempre algum problema.
Fiquei algo empolgado com os resultados no simulador. :-* :-* :-*
A minha ideia base é:
Ler o valor do potenciometro e multiplicar por um valor de referencia para determinar o valor do angulo.
Depois disso calcular a posição do braço.
Um botao no braço vai dizer se é para gravar ou não.
entretanto apresenta os valores calculados no LCD
No que encontrei duma construção semelhante usa o codigo anexo no arduino e processing.
Mas, não sei ver o que alterar para adaptar ao meu projeto.
digitizer_3d_4_4axis4.ino (3.58 KB)
processing.zip (350 KB)