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Das Bedeutet das ich gleichzeitig Senden und Empfangen muss. Ist dies überhaupt möglich?
oder kann ich nur PWM Senden und danach PWM Einlesen?
Gleichzeitig geht nicht, der Arduino kann die einzelnen Funktionen nur sehr schnell hintereinander ausführen.
Was immer du damit erreichen möchtest, das musst du mit 2 Controllern erledigen, wenn es gleichzeitig sein soll.