Almemo con la versione vecchia che ho usato io non crea piani di massa automaticamente.
Io usavo le aree da riempire (fill) assegnadole ad una NET, lo strumento che permette di fare ciò però non ricordo in quale menu si trova ma ricordo che ci arrivavo anche senza usare il menu principale. In sostanza ti permette di sagomare delle aree quando la sagoma la si ritiene corretta c'è il comando fill che riempe l'area e puoi scegliere anche il pattern.
Due minuti fa ho navigato sul sito di kicad e mi sono subito reso conto di quanto è cambiato.
Apri gli esempi e prova a modificarli, cerca le guide, manuali e pure i video. La principale difficoltà la ebbi con "design rules" poi ci presi un po la mano e mi sono reso conto che è la prima cosa di cui occuparsi prima di iniziare il routing.
Se sulle piste contorte ci crei delle aeree da riempire queste si trasformano in piste e puoi selezionare le piste contorte ed eliminarle.
Prova, sperimenta e fa sapere come va.
Ciao.