Parsage de trame avec Arduino

Bonjour à tous , j'ai une tâche à réaliser qui consiste à parser une trame reçu d'une caisse enregistreuse via une carte Arduino MEGA.

Pour débuter j'aurai aimé crée un code qui me permet de parser n'importe qu'elle trame sans connecter la caisse.

La trame reçu est de 16 octets et seulement l'identifiant PLU ( 4 octets )et la quantités signée ( 4 octets) sont à récupérer .

L'identifiant PLU correspond à une boisson, et la quantités aux nombres de millilitres à verser.

Étant débutant en programmation le problème est que je n'es aucune idée de comment commencer mon code , si une personne pourrai m'éclairer je vous en serait reconnaissant.

Merci