Parseo de datos recibidos de una llamada Post

Hola, llevo un tiempo trasteando con una esp8266 y me he quedado atascado intentando parsear los datos que recibo en el post.

Codigo Arduino hasta el momento

// Import required libraries
#include <Arduino.h>
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <Hash.h>
#include <ESPAsyncTCP.h>
#include <ESPAsyncWebServer.h>
#include <ArduinoJson.h>
 
const char* ssid     = "test";
const char* password = "123456789";
 
StaticJsonBuffer<200> jsonBuffer;
 
// Create AsyncWebServer object on port 80
AsyncWebServer server(80);
 
 
void setup(){
 
  Serial.begin(115200);
 
  Serial.print("Setting AP (Access Point)…");
 
  WiFi.softAP(ssid, password);
 
  IPAddress IP = WiFi.softAPIP();
  Serial.print("AP IP address: ");
  Serial.println(IP);
 
  // Print ESP8266 Local IP Address
  Serial.println(WiFi.localIP());
 
  server.on(
      "/",
      HTTP_POST,
      [](AsyncWebServerRequest *request){
        int paramsNr = request->params();
        Serial.println(paramsNr);
 
    for(int i=0;i<paramsNr;i++){
     
        AsyncWebParameter* p = request->getParam(i);
        Serial.print("Header");
        Serial.print("Param name: ");
        Serial.println(p->name());
        Serial.print("Param value: ");
        Serial.println(p->value());
        Serial.println("------");
     }
       
       },
      NULL,
      [](AsyncWebServerRequest * request, uint8_t *data, size_t len, size_t index, size_t total){
        Serial.print("Pruebas ->");
        const char* requestBody = (const char*) data;
        Serial.println(requestBody);
       
        Serial.println("Valor del body ->");
        JsonObject& root = jsonBuffer.parseObject(requestBody);
        if(!root.success()) {
          Serial.println("parseObject() failed");
          return false;
        }
 
        request->send(200, "text/plain", "message received");
    });
 
   server.on("/", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){
        int paramsNr = request->params();
        Serial.println(paramsNr);
        for(int i=0;i<paramsNr;i++){
     
       AsyncWebParameter* p = request->getParam(i);
        Serial.print("Header");
        Serial.print("Param name: ");
        Serial.println(p->name());
        Serial.print("Param value: ");
        Serial.println(p->value());
        Serial.println("------");
     }
  });
 
  // Start server
  server.begin();
}
 
void loop(){  
 
 
 
 
}

Codigo Arduino

Mi llamada desde la aplicación de Ionic es la siguiente:

let data = {
     array: [[255,255,255],[255,255,255],[255,255,255]]
    }
    this.httpClient.post('http://192.168.4.1/',data)
      .subscribe(res=> console.log(res))

Codigo de la aplicacion

Lo que me escribe en el Monitor Serie

Pruebas ->{"array":[[255,255,0],[255,255,0],[255,255,0]]}420⸮>|⸮?d⸮?f16e⸮⸮User-Agent
Valor del body ->
parseObject() failed

Estoy usando la versión 5.13.5 de ArduinoJson

He probado con la version 6 de ArduinoJson pero me crashea en algún punto del parseo.

He buscado en stackoverflow y por el foro pero no encuentro nada.
Alguna idea?