Ulmo:
#include <IRremote.h>Voici la seule bibliothèque appelée dans mon programme, pour la télécommande.
D'après sa doc elle utilise le timer2 pour générer le signal PWM émis.
Tu peux lui faire utiliser le timer1 si tu veux en modifiant IRremoteInt.h:
// Arduino Duemilanove, Diecimila, LilyPad, Mini, Fio, etc
#else
//#define IR_USE_TIMER1 // tx = pin 9
#define IR_USE_TIMER2 // tx = pin 3
#endif