Passender Sensor für IR Tracking

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Hallo, ich bin 15 Jahre alt und benötige möglichst präzises Objekt tracking. Es geht darum, dass ein Fahrzeug automatisch möglichst präzise neben einer Person fahren kann. Daher dachte ich an eine Lösung, wo zwei IR Sender an der Person angebracht werden, welche dann mittels 2 IR Richtungssensoren und Triangulation abwechselnd getrackt werden.

Die Richtungssensoren müssen entsprechend präzise sein und, da es keine passende Lösung zu kaufen gibt ist mein Plan eine Reihe von Sensoren in einem Halbkreis anzuorden, welche IR Intensität messen können. Daher kann man die Richtung der IR Quelle ermitteln. Die Sensoren sollen Intensität und nicht nur Ob das Signal vorhanden ist messen können, damit man interpolieren kann, wo das signal herkommt.

Ich bin mir nicht sicher, ob dieses Konzept funktionieren kann und habe leider noch keinen Sensor gefunden, welcher NUR IR Intensität misst. Herkömmliche Photowiederstände werden durch Umgebungslicht gestört. Vielleicht hat ja jemand eine Idee, welche Art Sensor man Benutzen Kann.
Vielen Dank
Henry

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Bei gepulster IR Quelle kann man die Differenz zwischen ein/aus Zustand ermitteln. So funktionieren die IR Fernbediungen mit 38 kHz Trägerfrequenz, allerdings liefern die dazu gehörenden Sensoren nur ein digitales Signal. Man müßte also die Filterung des Signals selbst nachbauen, im einfachsten Fall über Minimum und Maximum des Signals.

Der Teil mit der Triangulation ist mir nicht ganz klar, vor allem wenn es um die Entfernung geht. Und wie kann man der Person folgen, wenn sie sich dreht und nur noch 1 Sender oder garkeiner mehr sichtbar ist?

Jedenfalls ein interessantes Projekt :slight_smile:

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Nebenan gab es auch schon ein paar Antworten

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Intensität ist schwierig. Alle anderen Ansätze versuchen, davon weg zu kommen und trotz schwankender Intensilät des Signals zu funktionieren.

Tip: Ultraschall-Entfernungsmessung über Signal-Laufzeit. Mit separatem Sender und mehreren Empfängern kannst du dich triangulationsmäßig voll austoben :wink:

Kamera und Bildauswertung wie nebenan ist was anderes.