Passer un algorithme algobox sous arduino

1 FONCTIONS_UTILISEES

2 VARIABLES

3 S EST_DU_TYPE NOMBRE

4 V EST_DU_TYPE NOMBRE

5 Z EST_DU_TYPE NOMBRE

6 X1 EST_DU_TYPE NOMBRE

7 Y2 EST_DU_TYPE NOMBRE

8 X2 EST_DU_TYPE NOMBRE

9 Y1 EST_DU_TYPE NOMBRE

10 X3 EST_DU_TYPE NOMBRE

11 Y3 EST_DU_TYPE NOMBRE

12 X4 EST_DU_TYPE NOMBRE

13 Y4 EST_DU_TYPE NOMBRE

14 XV EST_DU_TYPE NOMBRE

15 YV EST_DU_TYPE NOMBRE

16 longueur EST_DU_TYPE NOMBRE

17 largeur EST_DU_TYPE NOMBRE

18 perimetre EST_DU_TYPE NOMBRE

19 DEBUT_ALGORITHME

20 Z PREND_LA_VALEUR 4

21 AFFICHER "Coordonées des balises?"

22 SI (Z>3 ET Z<5) ALORS

23 DEBUT_SI

24 LIRE X1
25 LIRE Y1

26 LIRE X2

27 LIRE Y2

28 LIRE X3

29 LIRE Y3

30 LIRE X4

31 LIRE Y4

32 TRACER_SEGMENT (X1,Y1)->(X2,Y2)

33 TRACER_SEGMENT (X2,Y2)->(X3,Y3)

34 TRACER_SEGMENT (X3,Y3)->(X4,Y4)

35 TRACER_SEGMENT (X4,Y4)->(X1,Y1)

36 FIN_SI

37 longueur PREND_LA_VALEUR sqrt((X2-X1)²+(Y2-Y1)²)

38 largeur PREND_LA_VALEUR sqrt((X4-X3)²+(Y4-Y3)²)

39 perimetre PREND_LA_VALEUR longueur+largeur

40 LIRE XV

41 LIRE YV

42 TRACER_POINT (XV,YV)

43 SI (0<XV ET 1>XV) ALORS

44 DEBUT_SI

45 S PREND_LA_VALEUR 0

46 FIN_SI

47 SINON

48 DEBUT_SINON

49 S PREND_LA_VALEUR 1

50 FIN_SINON

51 SI (YV>0 ET XV<1) ALORS

52 DEBUT_SI

53 S PREND_LA_VALEUR 0

54 FIN_SI

55 SINON

56 DEBUT_SINON

57 S PREND_LA_VALEUR 1

58 FIN_SINON

59 FIN_ALGORITHME

voila mon algorithme. Je sais pas trop comment le convertir en C. Un site ou un tuto simple en stock? Histoire que je m'en occupe