Danke für die ganzen Antworten! 
Ich habe jetzt für die Stromstärke beim Treiber die Stufe auf 2,8-2,9A gesetzt und am Netzteil 3 A eingestellt und nur mit der Stromspannung "rumgespielt". Allerdings zeigt mir das Netzteil auch an, dass während sich der Motor dreht lediglich eine Stromstärke zwischen 1,3-1,6 A (je nach Einstellungen) vorhanden ist. Ich kenn mich leider zu wenig aus, um daraus Schlüsse zu ziehen. Falls Du noch einen Tipp hast, würde ich mich freuen. Aber ansonsten merke ich gerade, dass ich wohl lieber auf den Techniker warten sollte, weil das alles doch viel mehr Wissen erfordert, als ich angenommen habe.