Dein Schrittmotor mit 6 Anschlüssen ist wohl ein unipolarer Schrittmotor, mit Mittelanzapfungen auf beiden Phasen. Wenn Du diese Anzapfungen ignorierst hast Du einen bipolaren Schrittmotor mit 4 Anschlüssen, 2 Phasen und dem doppelten Widerstand gegenüber dem unipolaren Datenblatt.