Hallo Zusammen,
also nochmal vielen lieben Danke für eure ganze Hilfe!
Ich habe jetzt eine Vermutung warum der Treiber TB6600 nicht mit dem Raspberry Pi funktioniert, und zwar weil der Treiber 5V zur Steuerung benötigt und der Raspberry nur 3,3V an den Pins abgibt.
Ich habe mein "Problem" jetzt, so wie hier von allen empfohlen, gelöst, indem ich den Motor mit einem Arduino Mega 2560 ansteuere (geht an sich auch ein anderer, aber hier am Institut hatten wir den da) und den Arduino via einer I2C Verbindung mit dem Raspberry steuere. Das heißt ich kann meinen Plan verfolgen, dass ein Foto gemacht wird, und dann der Schrittmotor automatisch weiterdreht und dann wieder ein Foto gemacht wird etc.
Also ein riesen Dankeschön nochmal an alle Helfer! Es hat mir alleine schon geholfen, indem ich ein viel besseres Verständnis für Schrittmotoren und deren korrekte Ansteuerung entwickeln konnte.
Viele Grüße
Race