Pausar el bucle

Buenas quisiera consultar si existe una función para pausar y volver a encender el bucle con un sensor pero el sensor hay veces que se queda encendido y hay veces que solo da un pulso el bucle tiene que para por 1 segundo y volver a arrancar no importa si el sensor este prendido o no.

es la primera ves que consulto en un foro disculpen si no me se expresar
Saludos y gracias

Por ser la primera vez, entonces te pido que leas las normas del foro porque hablas de un sensor pero no lo mencionas ni pones datos, link, etc. Entonces responderte es muy dificil.

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