Mir scheint Googl.de wird immer schwieriger zu benutzen 
PCA9685 arduino - Google Search
Adafruit 16-Channel 12-bit PWM/Servo Driver - I2C interface [PCA9685] : ID 815 : $14.95 : Adafruit Industries, Unique & fun DIY electronics and kits und da verlinkt GitHub - adafruit/Adafruit-PWM-Servo-Driver-Library: Adafruit PWM Servo Driver Library
Arduino Playground - LibraryList und da verlinkt http://sharebothmavencamps.com/electronics_web_website/PCA9685.html
http://skaarhoj.com/wiki/index.php/PCA9685_Arduino_Library
Grüße Uwe