Darf ich nicht mal ironisch sein und mit 3 smylies das ausdrücken? 
Mit dieser Prezisierung, daß Du Hilfe bei der Benutzung der Biblithek brauchst sieht die Sache wieder ander aus.
Was willst Du ansteuern? Servos? Da finde ich die Bibliothek servo.h, die eine Standartbibiothek des IDE ist besser, weil Servos eigentlich nicht mit PWM sondern PPM angesteuert werden.
LEDs? Bitte beschreib kurz die Schaltung und Dein Projekt.
Grüße Uwe