Welche Symptome bekommst Du?
das mit der Bibiothek mitgelieferte Beispielprogramm https://github.com/kasperskaarhoj/PCA9685-Arduino-Library/blob/master/examples/BasicLEDTest/BasicLEDTest.ino müßte doch funktioieren.
Hast Du die I2C-Adresse richtig eingestellt?
Grüße Uwe