gatul, gracias! Si, eso lo tengo entendido, pero apartir de ahi, voy perdido. Si quiero usar currentPos[ ], primero lo tengo que guardarcon un EEPROM.PUT? o con un EEPROM.update, basta? Los digitalwrite que tengo, estan bien?, me sobran? ahi es donde me lio y me pierdo. De nuevo Gracias, por tu tiempo.