gatul, si te fijas al final del void slowMove, pone que "currentPos[n_servo] = to; // guarda la posición actual del servo" yo entiendo que si el servo ha cambiado, guarda la ultima posisción.
gatul, si te fijas al final del void slowMove, pone que "currentPos[n_servo] = to; // guarda la posición actual del servo" yo entiendo que si el servo ha cambiado, guarda la ultima posisción.