Surbyte, Disculpa si no me he expresado bien, problemas luctuosos en la familia de mi mujer, me tienen disperso.
He probado el scketch, descomentando todo, El primer servo esta en movimiento continuo, el segundo actua como esta programado, pero si cambio la posición, al reiniciar vuelve a la podición programada. Entiendo que no tengas todas las placasy switchs, y que las pruebas las hagas con un simulador, te recalco el agradecimiento infinito por tu tiempo y lecciones, se que soy yo el que fallo y a veces no me expreso correctamente y eso es por las secuelas de la quimio, me van bien los retos pero al no conseguir los resultados, me fustro, llevo varias semanas leyendo y probando para conseguir lo que quiero, pero al usar la PCA9685 y el slowMove, es mas complicado conseguir el resultado optimo, Y lo dicho te agradezco tu tiempo y Paciencia. Un Saludo