Bien pero tienes que establecer un orden para hacerlo o tendras un caos de datos guardados.
Los pulsadores los tienes en secuencia y me parece bien.
Los servos deberían estar igual desde el 0 (el primero) al último.
La direccion libre comienza en 4 si no me equivoco.
para mi estan mal, tendrian que ser
0 para Led ledState1
2 para Led ledState2
4 para estadoboton1
6 para estadoboton2
8 para primer servo y desde acá de 2 en 2.