PCA9685PW an Arduino Nano

Deine Beschreibung ist schwammig.
Beschreibe mal was der Anwender eingeben soll und was mit den Daten geschehen soll.
Schritt für Schritt.

Wenn du das beschrieben hast, und zB. von der Seriellen Schnittstelle Werte einlesen möchtest, dann schlage ich vor, du liest anschließend dieses Tutorial:

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