PCF8574 an ESP-01 in Betrieb nehmen

Beim ESP8266 sind standardmäßig SDA bei GPIO4 und SCL bei GPIO5.

Ein Wire.begin(); aktiviert diese.
Wenn du andere GPIOs verwenden willst, kannst du dies beim ESP8266 mit Wire.begin(SDA,SCL); angeben. Das wäre dann bei dir Wire.begin(0,2);

Du könntest natürlich auch mit kleinen Drähtschen an den ESP8266ex Chip gehen und dir GPIO4 und GPIO5 herrausführen.