Die einfachste Schaltung ist ein Spannungsteiler mit 1,8 und 3,3 kOhm Widerständen.
Da Du aber sowieso eine Adapter-Platine brauchst, weil die Pins des XBee im 2,0 mm Abstand sind, kontrolliere mal ob nicht da schon eine Pegelwandler drauf ist.
Grüße Uwe