Mir kommt es komisch vor, dass Du 2 Webserver auf 2 ESP mit der gleichen IP betreiben willst.
Außerdem fehlt die Funktion startConnections(), die wohl eher aufschluß geben könnte.
Ich vermute, dass beide ESP lokal unterschiedliche IP haben. Dann muss das aber irgendwo gemappt werden oder sie sollten mindestens an unterschiedlichen Ports lauschen.
Wie gesagt alles nur Vermutungen, da ich das Ganze nicht nutze.
Gruß Tommy