Pendolo con arduino

Salve a tutti, innanzitutto auguri di buon natale a tutto il forum.
Eì da poco che mi sono affacciato al mondo di arduino e siccome non ho molta dimestichezza vi volevo chiedere un consiglio.
Siccome devo realizzare un progetto semplice con arduino, per portarlo all'esame, avevo pensato di realizzare un pendolo che tramite un motorino(non so se è corretto) nel momento in cui sta cessando di muoversi perché attratto dal suo punto di equilibrio, venga fatto un controllo sulla sua oscillazione e nel momento in cui ci si accorge che l'angolo di oscillazione sta diminuendo, arduino da un impulso con il suo motorino in modo tale da far continuare a dondolare il pendolo evitando così di farlo fermare nel suo punto di equilibrio. Premesso che non so quali sono i componenti che mi potranno servire nella progettazione, vi volevo chiedere se era possibile realizzare questa cosa, quali componenti occorrerebbero e se c'è qualche tutoria riguardo a questo progetto.
Grazie in anticipo per la risposta !