Ok, je vois! Et ces fonctions, je les écrit a l'extérieur du void loop()? Ainsi,si je veux appeler la fonction dans le void loop(), je creerais une variable int acquisitionPing(void) et quand jen ai besoin besoin dans le void loop(), je l'appelle? Comme ici en faithttp://arduino.cc/en/Reference/FunctionDeclaration
De plus, j'ai remarqué que tu as enlevé la fonction microsecondstocentimeters, que tu as fais return 29/2 a duration. Cela voudrait dire que quand j'ai besoin de la distance calculée sur le ping, j'appelle la variable duration?
Merci de ta patience! 