Per Arduino Terminal befehle an ein Raspberry Pi senden?

hallo, ich habe mir letzte Woche ein raspberry pi zugelegt, und da dieses ja mehrere GPIO pins besitzt müsste es ja möglich sein Befehle von meinem Arduino über diese Pins zum Raspberry Pi zu senden und auszuführen.

Die Befehle sollen von meinem Android handy per BT an einem BT chip gesendet werden der den befehl wiederum über das Arduino weiter an das Raspberry Pi gibt.

Den BT chip habe ich schon zum laufen bekommen, nur weiß ich leider nicht wie ich es anstelle die Befehle vom Arduino zum Raspberry pi weiterzugeben so das diese im Terminal ausgeführt werden. Leider finde ich im internet leide rauch nur Tutorials wie ich befehle vom Raspberry pi zum Arduino sende, aber leider nicht umgekehrt :(

kann mir da vll jemand einen Ansatz geben?

Dazu gibt es viele Möglichkeiten (HID, USB-Seriell, I2C, SPI, etc.), aber keine macht wirklich Sinn, da Du viel einfacher den Raspberry Pi Bluetooth-fähig machst, ein normaler BT-Dongle genügt meist. Weshalb hier noch ein Arduino zwischengeschaltet sein soll, eröffnet sich mir noch nicht.